Артикулирачката рака ја елиминира потребата за прилагодување додека им овозможува на корисниците да се движат според шема која најдобро одговара на нивниот тип на тело или преференци за движење
Вртливите ротирачки рачки овозможуваат разновидност на вежбање од виткање на гира до виткање со чекан Уникатните рачки се вртат автоматски за да се приспособат на различни
Должината на подлактицата и перничињата за лактите обезбедуваат референца за одржување на конзистентна положба на лактот.